宋磊在操控機器人抓取物品。記者 洪秋婷攝

　　在五四青年節(jié)到來之際，習近平總書記給中國青年五四獎章暨新時代青年先鋒獎獲獎者代表回信指出，今年是“十五五”開局之年，青年建功正當其時。

　　“五一”假期，位于廣州市海珠區(qū)的廣東省具身智能訓練場，各類機器人在青年架構師、工程師的操作下，正開展沉浸式訓練：機械臂精準抓取汽車螺栓完成分揀、巡檢機器人沿電路管線自主排查隱患、人形機器人完成精細作業(yè)……科技創(chuàng)新一線，新時代中國青年以實干擔當書寫無悔青春。

　　“我們今天的任務是模擬商超場景，讓W1機器人取放超市里常見的瓶裝飲料。”95后基礎引擎架構師鄧岳慈對90后機器人遙控操作工程師宋磊說。

　　深呼吸，按鍵震動，手臂移動。宋磊接到任務，戴上VR（虛擬現實）頭顯，開始操作。

　　隨著宋磊手臂移動，W1機器人的雙臂也隨之擺動。

　　“速度不能太快，軌跡注意保持平滑?！编囋来榷?，宋磊操控著VR手柄，使機器人緩緩接近一個礦泉水瓶。機器臂接觸水瓶時稍作停頓，在一秒內，機器人感知與物體交互的狀態(tài)，并記錄相關數據。

　　在宋磊眼里，機器人有很多類型，但他們都像好友一樣熟悉默契，“操作時把自己想象成機器人，才能達到‘人機合一’的狀態(tài)，身體肌肉保持放松狀態(tài)，同時思考動作細節(jié)?！?/p>

　　鄧岳慈緊盯傳感器，密切關注機器臂的末端與關節(jié)的動作數據。“度的把握很重要，拿取不同材質的飲料瓶，速度和力度都得有些微差別?！编囋来日f，動作越到位、跟機器人配合越精準，數據采集就越準確、全面。

　　遙控操作結束后，采集到的數據集傳輸到服務器?！皵祿木_度和全面性需要達到很高標準。比如正在測試的零售商超場景，需要訓練機器人識別不同材質的飲料瓶、各種類型的貨架，并分別采集數據。”鄧岳慈說，一次采集的數據量還不夠，要通過仿真擴增，新生成數據，當數據達到十萬級以上，才能進入下一個環(huán)節(jié)——模型訓練。

　　在自動化數據采集時，宋磊注意到，機器人采集到的數據呈現為原始格式，讀取和使用不夠方便，怎么優(yōu)化？鄧岳慈提出，改寫一個程序，將原始格式轉化為通用格式，提升機器人在真實作業(yè)場景中采集數據的有效性。

　　從精心反復采集數據到使用仿真數據形成模型，再到部署真機，工作辛苦又有趣?！坝悬c像玩‘闖關’游戲，可探索的點非常多?！编囋来葘τ浾哒f，“機器人在多元場景中進階成長，我們也在不斷成長?！?/p>

　　最初操控機器人時，宋磊手抖得不行，戴上頭顯還很暈，往往要在場地上長時間熟悉，“小心翼翼，先做最簡單動作，比如讓機器人抓箱子，再去嘗試新的動作”。而現在，無論是零售商超場景里的二指夾輪式機器人，還是二指夾和靈巧手機器人，宋磊都能在10分鐘到30分鐘內熟練操作。哪怕是復雜車間內使用的大輪式巡檢機器人，對操作員身體平衡性要求很高，宋磊操作起來都不在話下。

　　雖然如此，每當一臺新機器人被送到訓練場，拆箱準備訓練的時候，宋磊還是把自己擺在和機器人一樣的位置——訓練場的“新人”。“這個機器人到底能干什么活？如何讓它干好活？”帶著思考，他日復一日實操練習、經驗總結，不斷提升操作能力。

　　“具身智能技術的發(fā)展，需要打通大量場景中多個模態(tài)的數據。”廣東省具身智能機器人創(chuàng)新中心主任丁寧表示，訓練場相當于實驗室，也是練兵場，用真實場景需求檢驗作業(yè)能力，為日后機器人進入真實生產生活一線打下基礎。訓練場上的這些青年，正發(fā)揮著重要作用。

　　“胸懷遠大理想，矢志拼搏奮斗，這些年輕人在訓練場里反復訓練和嘗試，讓機器人從‘專用工具’向‘通用智能體’躍遷，也是在為未來產業(yè)的發(fā)展建功立業(yè)。”訓練場運營方廣東省具身智能科技有限公司黨支部書記、董事長高芳表示，公司的科技人才中，90后占比達74%。

　　廣大青年把個人追求融入國家發(fā)展大局，立足各自崗位不斷創(chuàng)造新業(yè)績，在新征程上貢獻青春力量。